本报讯 （记者贾丽）8月19日，上海大晓无限机器人有限公司（以下简称“大晓机器人”）的机器人产品重磅亮相2026世界机器人大会，公司集中展示开悟世界模型3.1、环境式数据采集方案2.0以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的“晓满”“晓新”“晓途”三大行业解决方案。

展会期间，大晓机器人展台人山人海，成为火热打卡的展台之一。开悟世界模型3.1吸引专业参展者、投资人及机器人从业者持续关注，环境式数采方案受到具身智能企业集中咨询，尤其是面向即时零售的“晓满”方案前人潮不断，客户和参观者络绎不绝，现场交流热度持续攀升。

提出“以人为中心”数据范式引发热议

大晓机器人正在构建一个“真实场景落地—高质量数据回流—世界模型能力进化—应用规模复制”的产业飞轮，以真实商业场景检验机器人能力，以高质量具身数据反哺模型进化，再将持续升级的“大脑”复制到更多应用环境，推动机器人加速走进零售、酒店、城市治理等真实商业场景。

作为大晓机器人WRC首秀的核心展项，开悟世界模型3.1成为展台现场的关注焦点。

该模型融合生成智能、物理智能与认知智能，依托原生统一架构打通理解、生成与预测能力，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，从底层实现世界理解、物理生成、动作预测三大能力的深度融合。

现场，专业参展者和投资人围绕模型的技术架构、空间理解、物理推演及产业化能力展开深入交流。

该公司的世界模型的数据范式也引发了行业热议。从数据规模看，Kairos3.1的训练范式实现了显著扩展。视频数据规模由约100万增至400万，语言词元规模由约2万亿增至10万亿，场景标签由约1000个增至1万个。“以人为中心”的数据规模扩大，为模型学习更丰富的动作变化、任务逻辑和环境状态提供了基础；而真实动作、物理规律与因果关系等高密度数据的加入，则进一步推动模型能力从单一模态学习迈向具身智能的综合推理。

环境式数据采集方案2.0同样成为展台现场的高频咨询展项。

针对具身智能企业普遍关注的数据质量、长程任务标注和跨机器人适配等问题，现场工作人员进行了重点展示与讲解。针对当前行业内热议的触觉解决方案，大晓机器人推出集成三维力触与动捕信息的采集手套，实现模态密度、场景密度、时间密度三重保障，精准录入带有物理世界因果律的高密度真实交互数据。

大会现场机器人正在进行操作 企业供图

零售方案成为现场焦点

依托模型能力和真实商业需求，大晓机器人推出“晓满”“晓新”“晓途”三大行业解决方案，分别面向即时零售、酒店服务和开放场景，探索具身智能在真实商业流程中的规模化应用。

其中，“晓满”即时零售一体化履约方案成为现场受关注的展示之一。针对多SKU、高密窄仓和全天候订单波峰等痛点，“晓满”配备履约机器人W1，可在最小通过宽度仅75厘米的过道中完成作业，并以不超过1牛的力控精度稳定处理柔性包装和刚性商品。

“晓满”即时零售一体化履约方案覆盖闪购仓、前置仓、仓店一体及无人便利店等业态，目前，已与烧卖购、快客达、中石油便利店等达成合作。

展会期间，围绕“晓满”如何提升零售履约效率、降低运营成本、适应复杂门店环境等问题，客户与参观者持续到访，现场交流络绎不绝。

此外，“晓新”可实现酒店洗衣场景中的衣物收取、投放、清洗、折叠及熨烫等连续作业。“晓途”则面向户外及开放环境，实现多形态机器人适配、自主导航、动态避障和集群调度，已在城市治理及文旅服务等场景落地。

此次在WRC展示中，大晓机器人以开悟世界模型3.1、环境式数采方案2.0和三大行业解决方案，呈现了具身智能从“理解世界”到“进入产业”的完整技术与商业化路径。

面向未来，大晓机器人将持续以真实场景为牵引，以环境式数采夯实数据底座，以开悟世界模型打造机器人“最强大脑”，加速跑通“真实场景落地—高质量数据回流—世界模型能力进化—应用规模复制”的正向飞轮。

随着模型能力与商业场景持续拓展，机器人将不再局限于单点任务，而是具备进入更多行业、适应更多环境、完成更复杂工作的能力，推动具身智能加速从技术突破走向规模化商业应用。

（编辑 王浩）